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车位检测

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车位检测系统,是采用最新的机器视觉、人工智能技术,模拟人眼从实时的视频图像中定位出车位位置,分析其处于占用还是空闲状态,并进行统计,是当前最为先进的免接触式车位识别技术。

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产品详情

一、研发背景

日前我国机动车数量逐年迅速增长,逢节假日商场等公共区域的停车场压力非常大,在停车场寻找车位极其不便。为了改善停车体验,建设停车引导系统非常必要。而停车引导系统的核心,是需要检测哪些车位被占用,哪些空闲。

室内停车场因为施工方便,因此可以使用红外等成本低的车位检测器。而室外停车场因为存在取电,通讯和布线等限制,安装传统车位检测系统的成本非常高。目前室外停车场主要使用的地磁车位检测器就存在这些问题。无线地磁方案的成本主要分四块:设备成本,每套700元左右;通信服务费成本,运营商收取费用,每套5年服务费大概在100元;服务器及运营成本,根据商业运作确定,由投资商和用户均摊;工程安装费,一般估算每套50-100元左右。综合以上分析,无线地磁车位检测器每个车位的成本在800元左右,成本高昂,且需要动土施工。

二、产品概述及特点

我公司的视频车位检测系统,是采用最新的机器视觉、人工智能技术,模拟人眼从实时的视频图像中定位出车位位置,分析其处于占用还是空闲状态,并进行统计,是当前最为先进的免接触式车位检测技术。另外,采用视频检测方式,无需破坏地面或布线,施工简单,维护方便,还可以存储历史的视频监控,随时供调取查看。

 

视频车位识别 地磁车位检测
成本 100元 800元
施工 可以利用已有的路灯杆或建筑物的墙,仅需架设摄像机。 需要破坏路面,布线等
维护 免维护 更换电池,设备老化等
治安监控 可实时查看,调取历史视频

表1 视频与地磁两种车位检测方式对比

 

三、工作流程及系统架构

3.1工作流程

停车场车位检测系统安装在后台服务器上,将前端相机接入软件,软件可自动获取视频并进行实时分析,得到每个车位的状态,并将空车位数量统计出来。用户可根据需要,进行后续处理,如输出到显示屏等。

一套软件可以接入多个相机,同时进行分析,灵活方便。

车位检测01

图1 车位检测/引导系统工作流程

3.2系统架构

整套系统由前端相机,局域视频传输设备,车位检测软件,服务器和显示设备组成。相机的安装覆盖效果见如下示意图。左侧相机只拍摄左排(奇数排)车位,右侧相机则只拍摄右排(偶数排)车位,以防遮挡。示意图车位为垂直式排列,若为斜角式,则相机对准车辆停放的方向即可。

车位检测02

图2 车位检测系统相机覆盖车位示意图

实际停车场在相机和软件中显示如下图。在大场景情况下,需要多个相机覆盖,则可以在每个相机视野中划定各自的监控范围(图3中黄线),防止出现遗漏或重复。

车位检测03

图3 相机拍摄效果

四、系统功能及参数

4.1系统功能

(一)视频接入

车位检测系统可以直接接入海康或大华相机,采取间隔性方式分析视频,即每隔2秒分析一次车位占用状态。

(二)车辆识别定位

车位检测系统可以自动识别出设定区域内车辆,包括小轿车,SUV,MPV,客车,货车,面包车等。

(三)车位设定

可以通过软件界面配置监控区域,设定单个或多个车位的位置和数目。

(四)检测间隔

车位检测系统可设置识别间隔,默认2秒。

(五)数据输出

可把车位剩余情况自动发送到指定的电脑,也可以发送到指定的LED显示屏

(六)全天候智能分析和时段设置

智能全自动分析,无需人员值守,无需人为操作,也可以设定分析时间段。

4.2技术参数

识别准确率:99.9%

检测频率:2秒,可修改

单相机覆盖车位数目:一般30个车位。如图3所示,只要车辆横向像素宽度大于50个像素都可以准确定位,具体可以覆盖的车位数目根据相机的安装场景不同。

每台电脑支持相机路数:4到30路,根据电脑硬件配置变动。

五、硬件及运行环境要求

相机品牌及型号 支持海康大华等主流相机,有H264/265格式的RTSP视频流。
安装角度/高度 需面向车辆停放方向安装,防止遮挡。安装高度:4米以上。得到的车位像素不低于100。
拍摄距离 大于5米
服务器配置 CPU(i7-3770)内存(8G);硬盘(SATA,希捷,500G,7200转)。一台电脑可带4路以上相机,可视硬件情况调整。

具体项目中使用的电脑配置,需根据识别频率和功能选项推荐。

操作系统 64位Windows操作系统,推荐win10。

 

六、应用场景

商业中心室外停车场

地铁换乘停车场

景区停车场

桥下停车场

大院停车场

七、软件界面及识别结果展示

7.1软件界面展示

图4 软件界面截图

 

7.2识别结果展示

软件识别结果如下图所示。数字分别表示视野内车位排数(第几排)和本排剩余车位数。

图5 输出结果展示